国家知识产权局信息显示，大川半导体设备（海安）有限公司申请一项名为“一种半导体芯片搬运机器人机械臂的疲劳测试装置”的专利，公开号CN122468405A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂测试装置技术领域，具体为一种半导体芯片搬运机器人机械臂的疲劳测试装置，包括测试台和真空测试仓，用于配合机械臂进行疲劳测试，还包括随动式激光干涉微应变仪、六维力传感器、动态负载模拟头和电机，所述随动式激光干涉微应变仪跨设于机械臂杆件的近端和远端，用于测量机械臂杆件的热伸长量，所述机械臂的抓取端通过六维力传感器与动态负载模拟头相连接，所述动态负载模拟头包括两个滑块，所述电机设置于动态负载模拟头的内部。本发明通过设置的六维力传感器和动态负载模拟头，能够在真空环境下模拟真实工况，有效保证了测试结果的准确性。

天眼查资料显示，大川半导体设备（海安）有限公司，成立于2024年，位于南通市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，大川半导体设备（海安）有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员