国家知识产权局信息显示，浙江大学、浙江强脑科技有限公司申请一项名为“一种机械手的控制方法、装置和机械手”的专利，公开号CN122463185A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开一种机械手的控制方法、装置和机械手，方法包括：获取用户前臂表面的肌电信号，并根据肌电信号确定预期手势和预期抓取力度；根据预期手势和预期抓取力度控制机械手抓取目标物体，并控制机械手的触觉传感器实时采集法向力；基于法向力和法向力的采集时间生成响应特征，并将响应特征输入预设硬度分析模型得到目标物体的硬度数据；根据硬度数据调整预期抓取力度得到目标抓取力度；根据预期手势和目标抓取力度控制机械手继续抓取目标物体，且重复执行控制机械手的触觉传感器实时采集法向力的步骤。本发明能够提高抓取稳定性差，降低抓取失败率或避免损坏被抓物体。

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作者：情报员