国家知识产权局信息显示，武汉工程大学;武汉佰思杰科技有限公司申请一项名为“基于多策略改进麻雀搜索算法的焊接机器人轨迹优化方法”的专利，公开号CN122462801A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于多策略改进麻雀搜索算法的焊接机器人轨迹优化方法，涉及机器人轨迹规划技术领域，该方法包括：基于多维Logistic‑Sobol序列的种群初始化，生成与焊接机器人轨迹优化问题对应的麻雀初始位置序列；将所述麻雀初始位置序列作为初始种群代入麻雀搜索算法进行迭代，当满足迭代终止条件时，获取所述焊接机器人轨迹优化问题对应的最优麻雀位置；基于所述焊接机器人轨迹优化问题，构建轨迹优化模型；根据所述轨迹优化模型与所述麻雀搜索算法输出的最优麻雀位置进行结合求解，以获取焊接机器人的优化轨迹结果，提升焊接机器人运行的准确性与稳定性。

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作者：情报员