国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“一种双臂机器人的运动轨迹规划系统”的专利，公开号CN122463128A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种双臂机器人的运动轨迹规划系统，涉及工业自动化技术领域，本发明通过构建具备闭环反馈能力的任务与运动规划架构，解决双臂机械臂在共享空间内高效协同的瓶颈问题；利用可达性的二进制整数线性规划算法的逻辑反馈与多模态执行策略的动态切换，实现任务序列优化与物理碰撞规避的同步收敛；通过逻辑层的冲突注入机制，减少运动层因碰撞导致的反复重规划次数，提升规划效率；同步混合与并行对齐策略的应用，提升双臂作业的并发度，优化总任务执行时间；动态权重调整与优先级设定机制的引入增强系统在复杂及非结构化环境下的运行稳定性与本质安全性。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目8171次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息17166条，此外企业还拥有行政许可3001个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员