国家知识产权局信息显示，无锡工匠社机器人科技有限公司申请一项名为“人形机器人着地缓冲控制方法、系统及人形机器人”的专利，公开号CN122463976A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人领域，解决了现有技术中采用单一舵机或单腿控制方式，难以实现着地过程中的多舵机协同调节的问题，提供了人形机器人着地缓冲控制方法、系统及人形机器人。该方法包括：获取人形机器人着地过程的状态信息；依据状态信息，确定用于着地缓冲控制的控制参数集合；依据控制参数集合，对两个腿部结构中各自设置的至少两个舵机的运动控制参数进行调节，使两个腿部中的至少四个舵机形成缓冲控制关系；在着地过程中，根据状态信息的变化对控制参数集合进行更新，并依据更新后的控制参数集合调整对应舵机的运动控制参数。本申请通过在着地过程中使多个舵机在着地过程形成的缓冲控制关系，从而降低了着地冲击对腿部结构和舵机运行的影响。

天眼查资料显示，无锡工匠社机器人科技有限公司，成立于2025年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡工匠社机器人科技有限公司专利信息12条。

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作者：情报员