露天矿高陡边坡仿生巡检避障机器人使用背景

露天矿山开采形成大量高陡边坡、危岩体、排土场与渣土堆积坡面，边坡岩体裂隙发育、浮石松动，受降雨冲刷、风化剥落、爆破震动影响，极易诱发滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害，属于高危作业区域。传统边坡监测多依靠人工徒步攀爬踏勘，坡面陡峭松散、碎石滚落风险极高，人员作业安全隐患突出；人工巡查覆盖范围有限，难以高频次、全坡面摸排细微裂缝与变形隐患，监测数据主观性强、连续性不足。而固定测桩、边坡雷达监测点位固定，无法对坡面零散危石、局部垮塌隐患做近距离可视化核查，无人机易受峡谷阵风、遮挡物影响，无法抵近观察坡面裂隙、支护结构破损细节，轮式巡检车辆在陡坡、碎石、沟壑地形完全无法通行，存在大面积巡检盲区。

当前智慧矿山建设、矿山地质灾害常态化防控、安全生产风险分级管控要求不断升级，行业迫切需要实现边坡无人化、高频化、立体化动态监测。

机器狗及硬件上装

本方案以机器狗为移动载体，搭载丰富上装硬件构建一体化智能巡检终端：配备双光云台摄像机，依托可见光与热成像实现全域昼夜视频监控；搭载 3D 激光雷达完成三维环境感知、测距与自主避障；集成气体传感器，实时采集井下多种有害气体浓度；同时配置声光报警灯、探照灯爆闪灯以及远程喊话模组，可自动触发声光双重警示、夜间强光补光威慑，并支持远程语音劝导。整机具备自主巡检、数据实时回传、声光报警、远程对讲核心能力，能够深入矿洞复杂环境开展常态化探测作业。

核心功能 —— 全域自主巡检

机器狗依托 3D 激光雷达构建环境地图，支持自主路径规划，可按照预设任务开展定时巡检；作业过程中实时感知周边障碍物，实现智能避障，适配矿山井下、露天矿区复杂非结构化地形。设备搭载环境感知模块，能够同步完成矿区三维测绘与现场有害气体监测；巡检任务结束后可自动返回点位实现自主充电，形成全流程无人值守巡检闭环，持续对矿山巷道、采场开展常态化安全探测。

核心功能 —— 安全隐患识别

机器狗搭载 AI 视觉识别系统，在巡检途中自动感知矿山各类安全风险：可识别人员劳保穿戴不规范等违章行为；监测护栏缺失等防护设施破损情况；依托双光成像判断机电设备温度异常、运行故障；及时捕捉皮带输送物料跑偏、破损等设备异常；同时具备明火烟雾识别能力，提前预警火灾风险；还可识别巷道积水、渗漏水隐患。系统发现隐患后实时上传告警信息，实现矿山隐患早发现、早预警，助力落实主动安全管控。

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核心优势

深入矿洞高危区域，替代人工规避坍塌风险

适配复杂矿道地形，全域无死角巡检

实时监测瓦斯粉尘，提前预警安全隐患

全天候持续巡检，保障矿山开采安全

可深入狭窄巷道、密闭采空区、潮湿高危环境下进行自主巡检，实时监测设备工况、智能排查塌方渗漏隐患等安全隐患并自动预警，解决人工巡检盲区大、效率低、安全风险高等痛点，赋能矿山安全生产数字化转型。