国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司;汽车软件爱沙尼亚合股公司申请一项名为“用于深度图创建和运动识别的方法、控制设备和机动车”的专利，公开号CN122473302A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及用于创建运动的传感器（3）的多个传感器记录（9）的深度图（17、21、23）的计算机实现的方法，其中通过所述传感器（3）针对时间区间内的预定的多个时间点（7），创建并存储所述多个传感器记录（9），其中在每个时间点（7）创建传感器记录（9），其特征在于，检测所述传感器（3）的运动信息（11），至少根据所检测的所述运动信息（11），针对所述多个时间点（7）中第一数量的时间点，将相关的传感器记录（9）标记为关键记录（13），至少根据至少一个关键记录（13）和至少一个传感器记录（9），确定至少一个第一光流（15.1），并且至少根据所述至少一个第一光流（15.1），确定关键深度图（17）。

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作者：情报员