国家知识产权局信息显示，金川集团股份有限公司;中南大学申请一项名为“一种基于多尺度双向交叉融合的车辆位置识别方法”的专利，公开号CN122473758A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多尺度双向交叉融合的车辆位置识别方法，属于自动驾驶与机器人导航技术领域，解决了现有融合方法未充分考虑模态特征对应关系的问题。本发明方法：（1）获取多模态数据集；（1）获取多模态数据集；（3）构建多尺度双向交叉融合网络；（4）构建损失函数；（5）训练模型；（6）车辆位置识别。本发明通过构建动态门控通道打乱注意力网络解决多视角图像的语义分布偏差和空间感知孤立问题，通过多尺度双向模态引导融合机制实现点云几何特征与图像语义信息的深度协同和多尺度互补，最终生成具有高鲁棒性的多模态全局特征描述符，提升车辆在复杂光照、视角切换、传感器遮挡等极端场景下的位置识别精度、鲁棒性和泛化能力。

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作者：情报员