国家知识产权局信息显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“巡检路径规划方法及计算机程序产品”的专利，公开号CN122468124A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种巡检路径规划方法及计算机程序产品，包括：采用动态规划求解方法确定巡检任务中规定的巡检设备需要途经的各个巡检点位的巡检顺序，生成巡检点位集合。按照巡检点位的巡检顺序依次采用在代价函数中引入了方向偏差代价和安全代价的启发式搜索算法，搜索巡检点位集合中相邻两个巡检点位之间的路径节点，规划出兼顾安全性和作业效率的巡检路径。且当巡检路径上出现障碍物时，只需要重新规划该段巡检路径，避免对全局巡检路线进行重新规划，提高路径重规划效率。

天眼查资料显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司，成立于2000年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目8635次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息1891条，此外企业还拥有行政许可53个。

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作者：情报员