国家知识产权局信息显示，江苏金堰交通工程有限公司申请一项名为“一种桥梁施工塔吊协同防碰撞预警控制方法”的专利，公开号CN122464356A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种桥梁施工塔吊协同防碰撞预警控制方法，具体涉及塔式起重机安全控制领域，通过边缘计算节点对多源传感器数据进行滑动窗口滤波与扩展卡尔曼融合，获得各塔式起重机精确的完整状态向量；在此基础上建立考虑吊物摆动的多机运动学模型，利用泰勒展开预测最小欧氏距离变化趋势，实现精准的冲突预警；冲突对集合采用模型预测控制在线求解最优控制序列并下发首个控制量，主动调整塔式起重机运动以规避碰撞；同时预先训练深度强化学习策略网络，在预警触发时优先查询动作指令，仅当安全裕度达标时直接执行，否则回退至模型预测控制，兼顾毫秒级响应速度与高可靠性决策，全面提升桥梁施工多塔式起重机协同作业的安全性、实时性与鲁棒性。

天眼查资料显示，江苏金堰交通工程有限公司，成立于2001年，位于泰州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本41598万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏金堰交通工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6334次，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员