国家知识产权局信息显示，广东宽恒云数字科技有限公司申请一项名为“一种多模态人机交互场景的异常动作检测方法”的专利，公开号CN122473422A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人动作检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多模态人机交互场景的异常动作检测方法，该方法获取图像模态数据、骨架模态数据和状态模态数据，确定当前阶段节点、候选阶段节点及阶段过渡标记；分别检索当前阶段正常动作原型集合、候选阶段正常动作原型集合和阶段过渡正常动作原型集合，并执行三原型竞争重构处理；结合当前阶段约束规则、候选阶段约束规则和过渡约束规则进行融合判定，以将当前动作片段区分为当前阶段正常动作、合法阶段过渡动作和越阶段异常动作。该方法能够提高机器人阶段交界场景下异常动作检测的准确性、稳定性和可解释性。

天眼查资料显示，广东宽恒云数字科技有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东宽恒云数字科技有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员