国家知识产权局信息显示，大农科技股份有限公司申请一项名为“一种无人配送方法及系统”的专利，公开号CN122472644A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种无人配送方法及系统。线上平台服务器接收配送订单并分配目标无人配送设备移动至取件地址；线上平台服务器下发自动授权与主动授权并行可选的授权开启指令，目标无人配送设备据此开启仓门；目标无人配送设备基于仓内多源感知信号对货物放入进行判定，判定结果经容错确认后触发关门；目标无人配送设备对关门过程执行以仓内货物状态为反馈信号的安全校验，校验通过则进入配送状态，未通过则返回重新判定；目标无人配送设备按配送路径抵达目的地址并在身份核验通过后卸货。本申请将授权开启、货物放入判定与关门过程整合为以货物实际状态为反馈的闭环控制回路，提升取件可靠性与多订单共载场景下的异常隔离能力。

天眼查资料显示，大农科技股份有限公司，成立于2015年，位于长沙市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，大农科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目796次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员