国家知识产权局信息显示，KHS有限责任公司申请一项名为“用于确定用于成形工具的容纳部的位置的设备、改装配件、系统和方法”的专利，公开号CN122477131A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于确定用于成形工具的容纳部（11,40,42）的位置的设备（10），包括至少一个基体（12）和用于确定所述设备（10）的位置的至少一个第一定位元件（14），特别是借助于机器人臂（32）的力传感器（38），其中所述至少一个第一定位元件（14）布置在所述基体（12）上，其特征在于，所述基体（12）还具有用于将所述设备（10）定位在所述容纳部（11,40,42）中的至少一个第二定位元件（16），并且当所述设备（10）处于安装状态时所述至少一个第一定位元件（14）布置在所述容纳部（11,40,42）之外，在所述安装状态中所述设备（10）借助于所述至少一个第二定位元件（16）定位在所述容纳部（11,40,42）中。所述设备（10）具有提高的灵活性并且能够以较低的花费使用。

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作者：情报员