国家知识产权局信息显示，白杨时代（北京）科技有限公司申请一项名为“一种水下航行器协同围捕方法及设备”的专利，公开号CN122469833A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种水下航行器协同围捕方法及设备。该方法先由水下航行器获取包含自身状态信息与围捕目标观测信息的局部观测信息，再基于局部观测信息与队友历史信息，判断当前状态不满足预设通信触发条件时保持通信静默，当状态偏差事件、认知突变事件和价值驱动事件等三类预设事件中的任意一类被触发时，水下航行器发起通信，获取队友发送的最新状态信息，并基于该最新信息以及本地存储的历史信息与围捕目标的观测信息，对各队友水下航行器及围捕目标的位姿进行态势推演，生成对应的预测态势信息，随后融合局部观测信息与预测态势信息，并输入决策网络生成水下航行器的动作控制指令，基于该动作控制指令控制水下航行器实现协同围捕。

天眼查资料显示，白杨时代（北京）科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，白杨时代（北京）科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目97次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员