夹心饼干式碳纤储能脚：这类储能脚的结构特色比较鲜明，基本上都是上下两层碳纤脚板中间夹有高分子材料的弹性夹层，通常材质为聚氨酯。具体设计上，根据目标客户群体的不同碳纤板和聚氨酯夹层的厚度及形状有较大差异。

整体结构为双层碳纤板之间按照解剖学原理加入了一个聚氨酯制弹性跗骨核心，在行走过程中双层碳纤板在受力情况下可提供渐进的储能转换，且跗骨核心发生弹性变化可以提供踝关节的跖屈背屈和万向功能并且可以吸收地面对残肢的冲击力。下层碳纤板按照解剖学原理设计成了非对称结构，模仿脚的运动力学原理，提供了脚掌力线变化，防止脚掌内翻现象的发生，行走过程中有 助于使用者保持动态平衡。此外，后跟采用分趾设计，提供支撑初期的稳定性。中部的聚氨酯夹层镂空中间可塞入配套的、不同硬度的后跟模块以调整触地缓冲时的软硬程度，从而满足不同客户的需求。该脚板适用于中度活动级别的截肢者。

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