有固定踝关节轴但无控制机构的储能脚

外置球面踝关节的储能脚：这款储能脚由球面踝关节与脚板两个独立的部分组成。其中球面踝关节的结构非常有独创性。内部关键部件是踢球。球面上包裹橡胶垫。连接裤管的外壳运动时，挤压踢球内核和外壳之间的橡胶垫产生弹性压缩，从而产生了脚板和裤管之间各个方向的相对运动，实现脚板的万向运动。与之相配的脚板有两种款式，一种龙骨材质为高强尼龙；另外一种龙骨材质 为碳纤维材料。这两种假脚与万向踝的接口都是弧形的，以便于在矢状面上对线，与常见四棱锥或阴连接件有很大区别。其中碳纤维材质的假脚调整机构比较特别。这种调整机构使用的是杠杆原理，有三个级别可供选择。在承重线不变的情况下调节支点的位置，会使上部碳纤板上所受的弯矩发生改变。该弯矩作用在碳纤板上可使其弯曲程度发生改变，从而使脚板的软硬程度发生变化。

具备固定踝关节回转轴的储能脚：假脚的总体结构 是由三大部分构成的。中间组成部分上有两个回转轴，其中靠上的那个与四棱锥连接件相连接，下面那个安装前脚掌。中间组成部分向后下延伸出脚板后跟。三个组成部分相互之间有缓冲垫相分隔，其中前侧有两个，后侧有一个，脚掌采用分离设计，以增强适应崎岖地形的能力。

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