证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机械臂式艾灸理疗装置”，专利申请号为CN202521258598.4，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本申请提供了一种机械臂式艾灸理疗装置，该装置包括：人机交互模块、人体感知模块、执行机构、电源系统和控制系统；人机交互模块用于接收指令和反馈系统状态，人体感知模块控制艾灸安全距离，电源系统提供电力。工作时，控制系统根据人机交互模块的指令控制艾灸头进行艾灸，同时人体感知模块检测艾灸环境参数并发送至控制系统以调整艾灸头位置。本申请能够提升艾灸理疗的安全性、有效性和用户体验。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权173个，较去年同期增加了13.07%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.75亿元，同比增15.16%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目3151次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息2586条，著作权信息121条；此外企业还拥有行政许可658个。

数据来源：天眼查APP

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