——“第三队是马其顿的精选部队（阿格玛），他们以体格强健和年长著称，身披金光闪闪的铠甲、穿着紫袍，光彩夺目”(普鲁塔克)。
在第三次马其顿战争期间，“轻盾步兵”peltastas是第二波走出大营的兵种。这些轻盾兵是经验丰富的部队，共有5000人。通常年龄在35至45岁之间，他们从铜盾军方阵中选拔而来。国王会定期从这些轻盾兵中挑选优异之人组成拥有2000人编制的皇家阿格玛卫队(李维)，普鲁塔克称阿格玛成员配有镀金的装备。阿格玛和轻盾兵共7000人，代表着马其顿步兵战线中最优秀的力量（笔记图1为最新复原的马其顿轻盾兵，他穿着饰有绳带或条纹的皮革铠甲——被称为kotthymbos，通过带翼状下摆的连体衣遮盖臀部）。
需注意的是，所谓的轻盾peltastas只表示他们的盾牌外观特征，这些人全是近战的重步兵，绝不是那种远程散兵。古希腊将任何无边缘加固的扁平盾牌统称为pelta，使用此类盾牌的士兵被称为peltastas或peltastai。而与之不同的是，普通方阵兵盾牌hoplita的特点则是其明显带弧度的表面和带加固的边缘。无论其战术用途如何，希腊的轻盾兵一般特指使用上述pelta盾的各种战士。在早期大多为色雷斯人或各种轻量化步兵。而到希腊化时期，该术语还用于那些以重步兵形式作战，但使用直径仅约66厘米的扁平盾牌的精英。在北马其顿的伊萨尔卡莱遗址的佐伊洛墓碑上就描绘了一名手持扁平圆盾的马其顿轻盾兵（笔记图2）。该墓碑的风格和文字造型可追溯至公元前二世纪上半叶，因此这名叫佐伊洛的士兵很可能是在第三次马其顿战争中丧生的。
据普鲁塔克记载，在皮德纳战役的最后阶段，当马其顿方阵主力被罗马击败并逃离战场后，只有3000阿格玛精兵仍保持阵形继续战斗到全军覆没，连附近的莱奥科河都被鲜血染成了红色。这些阿格玛轻盾兵一部分是出于荣誉感而战，但更多是因为他们意识到，自己的牺牲能让那些在铜盾兵方阵服役的年轻亲属（他们的儿子）得以从战场上逃生。
根据公元前218年制定的马其顿军事条例文献：“若普通士兵缺少头盔、长矛、剑、护腿、盾牌或“科提姆博斯”kotthymbos（如上文所述，是一种带有流苏或绳带的衣物，据推测极可能是带有下摆的有机护甲或连体内衬），将被处以罚款；军官或前排战士若未佩戴完整的胸甲或半甲，也将受到处罚。”这条宝贵的史料得让我们知晓马其顿中晚期军队的披甲率。
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