国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“多相机同步控制方法、系统及机器人工作系统”的专利，公开号CN122496596A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供一种多相机同步控制方法、系统及机器人工作系统，所述方法包括：基于多相机同步控制系统中的单一时钟源生成用于统一控制多个相机的触发信号，并生成与所述触发信号对应的触发事件，并将所述触发事件按生成顺序添加至触发事件队列中，所述触发事件包括触发时间戳、触发序号以及各相机的相机参数，所述时钟源提供时间精度至少为微秒级；分别接收各所述相机根据所述触发信号采集并反馈的图像帧；分别将各所述相机反馈的所述图像帧与所述触发事件队列中对应的触发事件进行匹配，以确定各相机的图像帧的目标时间戳。实现对多路相机曝光起始时刻与图像时间戳的统一管理，保证各相机采集数据在时间维度上的一致性和可预测性。

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作者：情报员