国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种基于通用总线的低成本分布式主备飞控自动切换方法及系统”的专利，公开号CN122488826A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于通用总线的低成本分布式主备飞控自动切换方法及系统。该方法应用于无外部表决器的双冗余控制系统，通过主、备控制器及执行机构控制器在同一总线上组网。主备控制器上电时根据预设ID分时延迟启动，确保主机优先接管；在运行中，两控制器作为对等节点通过总线相互监测彼此的控制指令。当备控制器监测到主机故障时自主接管，并采用动态加权平滑过渡算法消除主备切换时的控制指令跳变；当主机通信短暂失能后恢复或自身运行不稳定时，系统支持控制权的自主归还或主动让出。本发明不依赖额外硬件切换开关，具有低成本、高可靠性及无缝平滑切换等优点。

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作者：情报员