国家知识产权局信息显示，昕彤赋能（长沙）人工智能行业应用系统有限公司申请一项名为“一种基于时序预测与PID前馈补偿的污水处理方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122488456A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于时序预测与PID前馈补偿的污水处理方法、装置、设备及存储介质，涉及污水处理技术领域，包括：通过采集当前实时运行数据及历史数据，确定多变量时序序列和控制变量测量值；利用多步时序预测模型生成预测结果，据此计算未来负荷偏差和水质风险值，进而确定前馈补偿量并平滑处理，基于控制误差计算PID反馈控制量，并根据预测误差得到综合预测置信度。依据置信度确定前馈补偿权重，对PID反馈控制量、平滑前馈补偿量和权重进行加权融合，得到待处理控制结果。当置信度低于预设阈值时，降级前馈补偿权重，确定目标控制结果用于污水处理，以提高对污水进行处理的效率。

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作者：情报员