国家知识产权局信息显示，南京因克斯智能科技有限公司申请一项名为“数据驱动控制方法及系统”的专利，公开号CN122488457A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种数据驱动控制方法及系统。该方法通过获取运动对象本体的当前运动状态参数，然后，在预设高频控制周期内，通过反馈控制器对运动对象执行机构进行闭环控制，在预设低频学习周期内，根据历史运行数据和/或当前运行数据进行前馈补偿学习，得到用于补偿所述反馈控制器的第二控制指令；再将所述第一控制指令与所述第二控制指令进行融合，得到融合控制指令，从而根据所述融合控制指令，控制所述运动对象执行机构运动，进而避免后引入的数据驱动控制与先前运动对象高频反馈控制器之间的冲突，实现了高频伺服稳定控制和低频数据驱动优化控制之间的控制兼容性。

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作者：情报员