国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“全冗余线控转向装置、控制系统、控制方法及其车辆”的专利，公开号CN122481825A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种全冗余线控转向装置、控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中全冗余线控转向装置包括手感模拟总成和转向执行总成，两者均采用双传感器、双MCU、双预驱、双驱动桥及六相电机的全冗余架构。控制系统采用主从控制冗余逻辑，主控制单元计算并同步指令至从控制单元，从单元跟随执行并实时监控主单元状态；系统根据故障类型执行分级的主从切换、扭矩分配及通信降级策略。本发明的同源指令驱动与分级容错机制，解决了现有技术中双冗余单元因输入信号不同步导致的控制冲突问题，降低了对外部输入信号的同步要求，具有同步性要求低、交互逻辑简单、控制一致性好、冗余策略易验证的优点。

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作者：情报员