国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“泊车路径确定方法、电子设备、可读存储介质及车辆”的专利，公开号CN122481716A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本公开涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种泊车路径确定方法、电子设备、可读存储介质及车辆。本公开通过基于车辆与所述第一障碍物之间可允许交互程度对初始泊车路径的路径代价进行评估，对初始泊车路径进行优化最终得到路径代价最小的目标泊车路径用于自动泊车，即允许路径规划过程中车辆对非刚性障碍物进行挤压导致障碍物产生形变，同时将形变量控制在安全范围内，提高自动泊车时路径规划的灵活性，从而提高自动泊车的成功率。

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作者：情报员