国家知识产权局信息显示，北京加速进化科技有限公司申请一项名为“人形机器人”的专利，公开号CN122480923A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种人形机器人，包括：躯干组件、手臂组件，以及设置在躯干组件与手臂组件之间的肩关节组件；肩关节组件包括：第一电机、第二电机和第三电机。第一电机具有绕第一轴线转动的第一输出端，第一轴线相对躯干组件的竖直方向倾斜延伸；第二电机安装于第一输出端，并由第一输出端带动整体绕第一轴线转动，第二电机具有绕第二轴线转动的第二输出端，第二轴线与第一轴线垂直；第三电机安装于第二输出端，并由第二输出端带动整体绕第二轴线转动，第三电机具有绕第三轴线转动的第三输出端，第三轴线与第二轴线垂直；在手臂组件相对于躯干组件的预设运动范围内，第一轴线与第三轴线不共轴。

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作者：情报员