国家知识产权局信息显示，江苏中天安驰科技有限公司申请一项名为“一种自卸车以及自卸车的车厢的装载状态检测方法”的专利，公开号CN122493213A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种自卸车及其车厢的装载状态检测方法，包括：获取摄像头模块拍摄的车厢内的实时车厢图像和惯性传感器检测的惯性数据；根据所述实时车厢图像的质量，判定是否为有效图像；若否，则进入惯性检测模式，在所述惯性检测模式下，根据所述惯性数据以及惯性检测模型，确定当前车厢的装载状态；若是，则进入融合模型检测模式，在所述融合模型检测模式，根据所述实时车厢图像确定当前车厢的装载状态，并且将所述惯性数据和所述当前车厢的装载状态输入到惯性检测模型，以对所述惯性检测模型进行更新；本申请的技术方案解决摄像头遮挡、暗光环境下视觉检测失效，以及离线统一惯性检测模型泛化性差、个性化离线建模不可行的技术问题。

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作者：情报员