国家知识产权局信息显示，深圳昱拓智能有限公司申请一项名为“一种算力自适应的皮带跑偏量检测方法、介质及系统”的专利，公开号CN122492706A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种算力自适应的皮带跑偏量检测方法、介质及系统，方法包括：获取系统算力资源，并与预设算力阈值进行比较；如大于，则从皮带实时图像中提取皮带左右边缘像素点集；否则提取皮带左右边缘角点集；再归一化为左侧点集和右侧点集；对左侧点集与右侧点集中的边缘点进行配对，筛选出有效点对；设定点级权重和集合级权重，构建组合权重，对有效点对的加权中点进行加权最小二乘拟合，得到皮带实时中线；基于基准图像获取基准图像中心点与皮带基准中线的距离，再基于皮带实时图像中心点与皮带实时中线的距离，结合全局像素当量得到真实跑偏量。本发明具有算力自适应、皮带跑偏量精准量化等优点。

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作者：情报员