国家知识产权局信息显示，厦门宏发工业机器人有限公司申请一项名为“一种辅助开关的上料机构”的专利，公开号CN122482220A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种辅助开关的上料机构，涉及自动化设备技术领域。包括安装架、对称设置在所述安装架上的第一上料单元与第二上料单元；所述第一上料单元包括第一偏心吸杆以及用于驱动所述第一偏心吸杆朝向第一方向转动的第一旋转摆缸；所述第二上料单元包括第二偏心吸杆，以及用于驱动所述第二偏心吸杆朝向第二方向转动的第二旋转摆缸；所述第一偏心吸杆与第二偏心吸杆适于连接真空负压源以对物料进行吸料与放料，吸料时，所述第一偏心吸杆与第二偏心吸杆的吸附端之间形成第一间距，在放料时，所述第一偏心吸杆与第二偏心吸杆形成第二间距。通过本方案使上料机构实现变距功能，同时结构更加紧凑。

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作者：情报员