国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统”的专利，公开号CN122481786A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种辅助驾驶技术领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统，包括：获取车辆行驶过程中多模态的时序感知数据以及目标驾驶任务；根据所述目标驾驶任务以及所述多模态的时序感知数据，生成所述车辆的目标行驶路径；其中，所述目标行驶路径是根据所述目标驾驶任务对应的语义描述和所述时序感知数据对应的连续视觉特征进行场景化推理生成的，针对不同的驾驶任务所述车辆预先配置有对应的语义描述；控制所述车辆按照所述目标行驶路径行驶。可以通过结合驾驶任务对应的语义描述与视觉时序信息进行场景化推理，提升车辆对复杂动态驾驶场景的适应能力和驾驶安全性。

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作者：情报员