国家知识产权局信息显示，宁波立轩智能科技有限公司取得一项名为“一种控制杆批量定位上料机构”的专利，授权公告号CN224575047U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及汽车零部件上料机构领域，公开一种控制杆批量定位上料机构，包括工作台、移动设置于工作台上的三坐标机械臂以及装配在其末端的定位夹持组件，在工作台上设置有料盘，料盘上均布有若干定位槽，所述定位槽用于容置带第二扭簧的控制杆并令控制杆的端部圆弧面呈上下分布，定位夹持组件包括手指气缸以及位于手指气缸两侧的抵压杆，当手指气缸的夹爪夹持控制杆时，抵压杆的底部与控制杆的端部圆弧面抵接配合，该机构替代人工实现带第二扭簧的控制杆与壳体定位装配，提升效率的同时能够避免控制杆装配时发生端部变形。

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作者：情报员