国家知识产权局信息显示，上海精浦机电有限公司取得一项名为“一种具有双编码器信号冗余的拉绳位移传感器”的专利，授权公告号CN224580904U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种具有双编码器信号冗余的拉绳位移传感器，包括含传感器的双编码器模块，含拉线盒和弹簧回卷装置的机械拉绳组件；所述拉线盒包括拉绳，所述拉绳一端用于固定于被测物体上，另一端缠绕于轮毂上，所述轮毂上设置有与轮毂同轴连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有齿轮；所述双编码器模块包括主编码器和冗余编码器，所述主编码器和冗余编码器分别与旋转轴进行齿轮传动，通过齿轮传动同步采集轮毂的旋转信号；主控单元，分别与主编码器和冗余编码器电连接，用于实时接收主编码器和冗余编码器的旋转信号，从而分别得到主编码器和冗余编码器测得的距离值。

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作者：情报员