国家知识产权局信息显示，湖北卡玛云智能有限公司取得一项名为“一种自锁式平移机构”的专利，授权公告号CN224575013U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种自锁式平移机构，涉及焊装设备技术领域，其包括倾斜板、滑板和自锁驱动装置；滑板滑动设置在倾斜板上；自锁驱动装置用于驱动滑板在倾斜板高位端和低位端之间滑动，包括固定座、翻转板、连接夹板和连接板；固定座安装在倾斜板的低位端上；翻转板呈L形结构，且翻转板的一端通过第一转轴与固定座的远端铰接，翻转板的另一端通过第二转轴与驱动缸的活塞杆铰接；连接夹板的近端与翻转板的弯折处固定连接；连接板的近端通过第三转轴与连接夹板的远端铰接，连接板的远端通过第四转轴与滑板的近端铰接；当驱动缸的活塞杆伸出带动滑板滑动至倾斜板的高位端锁止位置时，第一转轴、第三转轴和第四转轴处于同一条直线。

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作者：情报员