国家知识产权局信息显示，慧兮（北京）科技有限公司取得一项名为“角度可调节的自适应表面作业机构及表面作业装置”的专利，授权公告号CN224575324U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种角度可调节的自适应表面作业机构及表面作业装置，自适应表面作业机构包括：连接块，用于与运载所述表面作业机构的运载装置连接，且所述连接块相对于所述运载装置可绕垂直于作业表面的第一轴线转动；调节臂，其第一端与所述连接块连接，且所述调节臂相对于所述连接块可绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动；工作组件，与所述调节臂的第二端连接，且所述工作组件相对于所述调节臂可绕平行于所述第二轴线的第三轴线转动。本申请对于具有大扭角、弦长和厚度不断变化的表面时，可确保作业机构保持最佳作业角度，提高作业质量以及作业效率。

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作者：情报员