新京报贝壳财经讯（记者林子）7月31日，新京报贝壳财经记者自智在无界获悉，智在无界正式发布隐式触觉世界动作模型Being-H0.8，首次将触觉模态引入大规模模型预训练。“这可以让汽车生产线上的机械臂、人形机器人通过算法推断出‘摸’的感觉，比如力度、滑移，从而完成更精细的操作，比如装配零件、抓取易碎品等。从而形成对物理交互过程更加完整的认知与预测能力。”智在无界相关负责人介绍。

“要想让机器人不断走向开放、复杂的真实物理世界，数据规模只是起点。真正决定模型能力的，是数据能否准确、有效地描述动作、接触与交互。”上述负责人介绍，“我们很早就意识到，要把人类操作知识有效迁移至机器人，关键不仅在于扩大数据规模，还必须解决人手、灵巧手、平行夹爪等异构本体之间的动作空间不一致问题。”目前，智在无界已汇聚了超过50万小时的第一人称视频数据，并与数十家数据合作伙伴建立合作。

校对 王心