国家知识产权局信息显示，南京城建隧桥智慧管理有限公司申请一项名为“基于图像中轴线对比的轻量化车道定位系统及方法”的专利，公开号CN122493410A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶及图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于图像中轴线对比的轻量化车道定位系统及方法。其包括：通过基于行选择或参数化曲线回归的检测头在特征图上直接预测车道线的解析几何方程，以获取车道线的多项式参数；利用自车位置感知分支建立图像坐标系与车道物理空间的映射关系；根据多项式参数计算车辆相对于车道中心线的偏移距离及偏航角，进而判别车辆在当前车道内的横向位置。本申请能够通过端到端学习建立映射关系，消除了聚类与曲线拟合的后处理流程，显著降低了计算开销，提升了车道定位反馈的实时性与准确性，满足自动驾驶实时定位需求。

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作者：情报员