国家知识产权局信息显示，杭州紫创清驭科技有限公司申请一项名为“基于语义路面融合的纯视觉三维目标检测方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122493421A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于语义路面融合的纯视觉三维目标检测方法，该方法包括：获取连续的单目图像序列和连续的单目图像序列对应的车辆位姿信息；基于连续的单目图像序列和车辆位姿信息，通过语义路面融合模块离线重构三维路面几何结构，形成全局三维路面地图；在车辆在线行驶时，根据实时车辆位姿，由语义路面融合模块从全局三维路面地图中提取并处理当前视野下的局部路面信息，输出与图像特征维度兼容的路面几何特征；将路面几何特征与基于当前时刻图像提取的视觉特征进行融合；基于融合后的特征进行三维目标检测。本申请通过离线构建高精度三维路面地图并在线动态融合其几何先验，显著提升了在真实复杂道路环境下的三维目标检测精度与鲁棒性。

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作者：情报员