国家知识产权局信息显示，中国电子科技集团公司信息科学研究院申请一项名为“一种基于受阻状态推理的障碍物识别系统及方法”的专利，公开号CN122488776A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本公开提供了一种基于受阻状态推理的障碍物识别系统及方法，导航与路径规划模块用于生成无人机的全局目标点和对应的导航路径；无人机飞控系统用于根据导航路径发出向目标点运动的控制指令；里程计模块用于反馈无人机在全局坐标系下的实时位姿和实际运动状态；受阻状态推理模块，用于根据无人机飞控系统发出的控制指令对应的预期运动状态与里程计模块反馈的实际运动状态，检测无人机是否处于受阻状态；若判定无人机处于受阻状态，则基于里程计模块反馈的实时位姿，推理障碍物的存在性与位置；地图管理模块用于将受阻状态推理模块推断出的障碍物位置标记至环境地图中，更新环境地图。该系统适用于传感器受限环境，具备低成本、简单可行的优点。

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作者：情报员