国家知识产权局信息显示，湖北永祥智慧科技有限公司申请一项名为“一种无人拖拉机多农具协同作业控制方法”的专利，公开号CN122488792A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人拖拉机多农具协同作业控制方法，涉及无人拖拉机技术领域。该方法步骤包括：采集农具协同作业数据，通过模糊逻辑法对农具协同作业数据进行语义映射，得到农具状态语义序列；通过贝叶斯网络对所述农具状态语义序列进行多条件互证推理，得到农具实时准入指令；基于农具实时准入指令，通过基于信息论的非均匀嵌入法对所述农具状态语义序列进行隐性失配识别，得到隐性失配链，通过模型预测控制对隐性失配链进行干扰阻断，得到修正农具作业状态；基于农具状态语义序列、农具实时准入指令和修正农具作业状态，通过基于优先级划分的多智能体强化学习算法对农具进行自适应切换，得到无人拖拉机多农具协同作业控制指令。

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作者：情报员