国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“视触觉传感器的检测方法、装置、视触觉传感器及介质”的专利，公开号CN122486725A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请实施例公开一种视触觉传感器的检测方法、装置、视触觉传感器及介质,方法包括：当反光弹性体与目标物体接触受压，从采集到的目标图像中提取第一反射镜对应的第一坐标集和第二反射镜对应的第二坐标集；从两个坐标集中提取多组同一标记点对应的目标坐标对；基于目标坐标对计算对应的标记点的绝对三维世界坐标；基于反光弹性体表面的密集梯度场和绝对三维世界坐标构建能量泛函，求解能量泛函得到密集深度图。本申请通过融合绝对三维世界坐标与密集梯度场检测密集深度图，实现视触觉传感器对接触目标物体后进行高精度、保留标记点间精细纹理的深度图检测，相比现有方案，能实现高精度的绝对深度测量的同时，测量标记点之间的精细纹理。

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作者：情报员