国家知识产权局信息显示，泉州华大超硬工具科技有限公司取得一项名为“一种绳锯机的直驱式传动履带机构”的专利，授权公告号CN224576714U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，一种绳锯机的直驱式传动履带机构，属于绳锯机领域，其包括：移动装置和动力装置，移动装置包括履带、驱动轮、从动轮和支重轮，驱动轮与履带内侧卡槽实现卡位配合，且驱动轮的对侧设有从动轮，履带上均匀分布设有支重轮，当驱动轮旋转时，履带被带动，沿从动轮和支重轮的引导进行循环运动，动力装置包括电机和减速器，电机通过连接座与减速器的相连，减速器的输出动力通过减速机轴与驱动轮相连，当电机输出动力，经减速器降速增扭后，传递至移动装置的驱动轮，并通过驱动轮带动履带沿支重轮和从动轮的引导进行循环运动，进而实现绳锯机的移动，本申请能在复杂地形上稳定运行，且通过直驱式的设计提高了传动效率，减少了能量损耗。

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作者：情报员