国家知识产权局信息显示，杭州华新机电工程有限公司;广东大唐国际潮州发电有限责任公司申请一项名为“基于机器视觉的船舱平衡控制方法、系统及计算机设备”的专利，公开号CN122481914A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提出一种基于机器视觉的船舱平衡控制方法、系统及计算机设备，涉及船舱控制的技术领域，方法包括：S1.利用多台3D激光扫描仪采集船舱与岸边的原始点云数据；S2.对所述原始点云数据进行预处理，得到船舱与岸边的点云分割数据；S3.基于所述点云分割数据，计算船体倾斜角与船体离岸距离；S4.基于所述船体倾斜角与船体离岸距离，输出分级的船舱平衡控制策略。本发明有效提高了船舱平衡控制的效率和作业安全性。

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作者：情报员