7月31日，界面新闻获悉，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab正式开源L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。该数据集依托环境式采集引擎ACE构建，包含150小时数据、1700万帧视频与200个任务类别等，聚焦真实家庭场景。该数据集旨在为具身智能的模仿学习、世界模型及VLA提供高保真的数据底座。