国家知识产权局信息显示，梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司申请一项名为“结构光解码方法、系统、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122492922A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种结构光解码方法、系统、设备、存储介质及程序产品。该方法涉及机器视觉与三维重建领域，通过获取受物体表面高度调制后的线移图像序列，并对线移图像序列进行空间梯度运算，结合各像素的梯度时序信号及其时间域过零点位置来确定各像素对应的投影单元横向坐标，通过将传统时间域梯度运算操作转移至空间域进行，并结合时间域定位策略，实现空域与时域联合解码机制，能够抑制交流供电照明引起的整帧亮度波动对结构光信号解码的干扰，降低虚假特征、亮线定位偏差以及误检漏检的发生概率，进而提高在环境亮度波动、目标反射特性复杂及低信噪比条件下结构光解码的准确性与稳定性，保障三维重建精度。

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作者：情报员