国家知识产权局信息显示，北京甲板智慧科技有限公司申请一项名为“基于BEV空间的多尺度相机点云时序融合感知方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122493217A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供了基于BEV空间的多尺度相机点云时序融合感知方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取巡检机器人在连续多个时间步捕获的多尺度图像序列和三维点云序列；对图像序列和点云序列分别进行特征提取处理，对应生成视觉特征集和点云特征集；将两者分别映射至BEV坐标系中，对应生成第一BEV特征序列和第二BEV特征序列；利用运动偏移数据对第一和第二BEV特征序列分别执行相位对齐处理得到第一和第二对齐特征；对第一和第二对齐特征进行空间特征融合处理构建时空融合BEV特征集；对其进行状态预测处理，以确定目标对象的空间三维信息以及运动趋向状态。相较于传统技术，本申请提升了多源数据特征融合的一致性与目标预测的鲁棒性。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员