国家知识产权局信息显示，上海万图灵机器人科技有限公司申请一项名为“基于多模态机器人关键部件故障及寿命预测方法和系统”的专利，公开号CN122481040A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，特别是一种基于多模态机器人关键部件故障及寿命预测方法和系统，方法包括四个步骤；系统包括控制分系统、电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、线圈检测电路、噪音检测电路；控制分系统内安装有数据采集单元、数据处理单元、寿命预估单元、数据库单元软件；所述电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、线圈检测电路、噪音检测电路安装在上位机控制箱内并电性连接。本发明能实时采集机器人工作时产生的电压、电流、温度、噪音数据，以及伺服电机的线圈电阻值数据，相关软件能根据上述数据实时判断、反馈主要部件是否存在故障以及预估寿命数据，为机器人正常稳定、可靠工作起到了有利技术支持。

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作者：情报员