国家知识产权局信息显示，深圳市哈德胜精密科技股份有限公司申请一项名为“一种角度可调式拾取装置、方法及插芯产品自动打磨机”的专利，公开号CN122480842A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及拾取装置技术领域，尤其涉及一种角度可调式拾取装置、方法及插芯产品自动打磨机，拾取装置包括振动取料台；第一相机用于获取各插芯的空间姿态数据；吸附取料机构包括机械臂和吸盘；第二相机用于获取插芯在水平面内的偏转角度；旋转驱动组件用于驱动吸盘转动实现偏转角度的校正；机械臂由三个摆臂组成，三个摆臂的自由端汇聚连接至安装座，且分别由独立的伺服电机驱动；通过控制三个摆臂的同步摆动和差动摆动的组合，控制吸盘的空间拾取角度调整与吸附，并控制吸盘在振动取料台、第二相机和打磨定位座之间的水平移动切换，能够适配不同倾斜姿态的插芯实现多角度拾取，实现一次吸附、全程转移的上料模式，提升了整体生产效率。

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作者：情报员