国家知识产权局信息显示，成都乐美纸制品有限公司取得一项名为“一种纸碗拨正输送装置”的专利，授权公告号CN224577526U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种纸碗拨正输送装置，涉及纸碗生产技术领域，包括输送带，输送带的输送架上安装有拨正组件，拨正组件包括推杆，推杆具有沿输送带宽度方向移动的自由度，沿输送带的输送方向依次设置有视觉检测机构和姿态调节机构，视觉检测机构包括工业相机，工业相机的成像范围朝向输送带的输送面，姿态调节机构包括回转座、俯仰座、旋转座和气动夹爪，回转轴的旋转轴线竖直设置，俯仰座转动安装在回转座上，旋转座转动安装在俯仰座上，气动夹爪安装在旋转座上，俯仰座的旋转轴线在水平面上垂直于旋转座的旋转轴线，通过“视觉检测机构+姿态调节机构”的自动化组合，实现了纸碗姿态检测与拨正的全流程无人化操作。

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作者：情报员