国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司、自变量机器人科技（北京）有限公司、自变量智能科技（深圳）有限公司、合肥自变量智能机器人有限公司申请一项名为“地图处理方法、装置以及可读存储介质”的专利，公开号CN122486593A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种地图处理方法、装置以及可读存储介质，涉及建图技术领域，该方法中，在机器人建图过程中，控制显示设备显示第一显示线，第一显示线对应待建图物理环境中的第一实体线。响应于检测到待建图物理环境中的第二实体线与第一实体线的正交方向的夹角小于或等于第一角度阈值，控制显示设备显示第二实体线对应的第二显示线，第二显示线与第一显示线正交。或者，响应于检测到待建图物理环境中的第二实体线与第一实体线的夹角大于或等于第二角度阈值且小于或等于第三角度阈值，控制显示设备显示第二实体线对应的第二显示线，第二显示线与第一显示线正交。这样，可以提高地图质量。

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作者：情报员