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观点网讯:7月30日,谷歌DeepMind推出新一代机器人AI模型Gemini Robotics 2,首次实现对人形机器人的全身控制,由行走、蹲下、伸手到双手操作物件均由同一模型完成,并可自行规划多步任务、与其他机器人分工合作。

此次共发布三款模型:Gemini Robotics 2负责将摄像头画面和自然语言指令转化为动作控制;Gemini Robotics ER 2负责理解环境、与人沟通及规划多步任务,并协调机器人完成工作;Gemini Robotics On-Device 2则可直接在机器人装置上运行,减少对网络连线的依赖。

Gemini Robotics ER 2即日起通过Gemini API和Google AI Studio向开发者提供,另外两款模型先向早期合作伙伴开放。

官方测试数据显示,新模型控制机器人拆下灯泡的成功率达92%,但安装灯泡成功率只有36%;绑垃圾袋、封密实袋及使用畚箕等需要手指精细控制的工作,成功率介乎32%至44%。

此外,机器人从地面拾取物件的成功率约46%。Google DeepMind机器人部门总监Kanishka Rao承认,追求真正的机器人灵活性是长期挑战,目前机器人动作仍显缓慢与刻意。

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