国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“三维重建方法、模型训练方法、装置、车辆、芯片和介质”的专利，公开号CN122492938A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开关于一种三维重建方法、模型训练方法、装置、车辆、芯片和介质，属于图像处理技术领域。方法包括：响应于三维重建指令，基于三维重建指令确定用于重建目标场景的第一图像信息；基于三维重建模型中的生成模块和第一图像信息，生成目标场景在至少一个第二视角下的第二图像信息；基于三维重建模型中的重建模块、第一图像信息以及各第二图像信息进行三维场景重建，以生成目标场景的三维重建结果。由此，本公开提出一种视角扩充的三维重建机制，三维重建模型通过新增生成模块，可以基于生成模块和第一图像信息，自动扩充第二视角下的第二图像信息，依据更多视角的图像信息进行三维场景重建，有助于提高三维重建结果的重建质量。

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作者：情报员